西安安川關（guān）節（jiē）（jiē）式機器（qì）人（rén） GP50報價（jià）

產品簡介：

同級別優異的（de）高速性能！新型機器人誕生！

通過同（tóng）級別的可搬重量、速度、手（shǒu）腕軸容（róng）許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導（dǎo）入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池（chí）也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用（yòng）塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		50kg
垂（chuí）直伸長度
水平伸（shēn）長（zhǎng）度
重複定位精度²		±0.07mm
動作範圍（wéi）	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下（xià）臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手（shǒu）腕回（huí）轉）	360°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	216N·m
	T軸（上臂）	147N·m
容（róng）許慣性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	28kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	11kg·m²
本體重量（liàng）		570kg
電源（yuán）容（róng）量³		4.5kVA